Stafsinge socken ligger i dagens Falkenbergs kommun och tillhörde Faurås härad och Halmstads fögderi. Kyrkoböckerna sträcker sig tillbaka till omkring 1689. Församlingen ingick länge i Vinbergs pastorat, men bildade från 1962 i stället pastorat tillsammans med Morup. Socknen har en rik lokalhistorisk dokumentation genom Stafsinge hembygdsförenings skrifter, bland annat om byarna Olofstorp, Arvidstorp och Smedjeholm.